澳门游戏平台注册网站

门官方游戏平台网址

澳门游戏平台注册网站:新闻分类

澳门游戏平台注册网站:联系我们

澳门游戏平台注册网站

业务电话:0515-68806116

业务专线:13905105992

业务联系人:王三祥

传真:0515-68806117

邮编:224007

邮箱:yubozdh@163.com

网址:www.ycyubo.com

地址:江苏省盐城市经济技术开发

           区漓江路42号昱博产业园


助力机械手升降系统二种有无驱动力的仿真方法

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 行业新闻

澳门游戏平台注册网站:助力机械手升降系统二种有无驱动力的仿真方法

澳门游戏平台注册网站: 发布日期:2020-07-04 作者:澳门游戏平台注册网站 点击:

  助力机械手,又称反力臂、平衡器、平衡吊、气动助力器、手动移载机等,是一种运用负载检测及气压反馈原理对重物实现自动平衡的设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,实现在空间内平衡移动,并通过实施很小的操作力破坏其气压平衡,将重物高效快速地从一个工位移到自动化流水线的另一个工位,实现自动化流水线的自动化生产。

自动化流水线

  助力机械手操作力的主要作用是将运动趋势传递给物料,操作力的大小远远小于驱动力的大小。所以在助力机械手的仿真模型的分析时,不对其施加操作力的情况进行分析。当操作人员施加的操作力较大或对操作力进行控制时,操作力的加在模型的输入端即可实现有操作力的情况下的仿真分析。根据升降系统有无驱动力的情况,仿真分析分为两种。

自动化流水线

  仿真情况1.助力机械手无操作力,跟随系统有驱动力,升降系统无驱动力的情况。

  此时的助力机械手受力情况与龙门吊车的运动特征相同。在此仿真情况的仿真结果中可以看出:跟随小车的位置x和位置y变化都较为缓慢,且等效质量越大位置变化较慢;由于未施加升降系统的驱动力,钢丝绳下端吊有的物料做自由落体运动,钢丝绳绳长快速增加;钢丝绳与竖直方向上的夹角0,和0,由于跟随系统驱动力未改变方向一直处在其所在平面的一侧,由于跟随机构的位置变化较钢丝绳绳长变化较为缓慢,夹角在变化后逐步趋势于一个定值,同时位置变化大的夹角值大。由以上分析,此仿真结果证明了模型在此情况下的正确性。


  仿真情况2.助力机械手无操作力,有驱动力的情况。

  此时助力机械手的重物做仿摆运动,跟随小车的位置x和位置y运动曲线,钢丝绳绳长l的变化曲线和夹角e.和e,在驱动力作用下随时间的变化曲线。由于升降系统电机驱动力与物料的重力相等,绳长保持初始值不变。在绳长不变的条件下,跟随系统有驱动力作用产生运动,摆角e和e随着行走机构的运动曲线呈周期性变化。说明运动时物料和行走机构相对运动是定摆运动。仿真结果证明了助力机械手的仿真模型在此情况下的正确性。

  通过以上助力机械手两种情况的仿真与分析,助力机械手动力学仿真模型验证了其动力学数学模型的正确性。


澳门游戏平台注册网站:本文网址:/news/786.html

澳门游戏平台注册网站:关键词:自动化流水线,自动化生产线,自动生产线

最近浏览:

联系我们

澳门游戏平台注册网站

业务电话:0515-68806116

业务专线:13905105992

业务联系人:王三祥

传真:0515-68806117

邮编:224007

邮箱:yubozdh@163.com

网址:www.ycyubo.com

地址:江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号昱博产业园

澳门游戏平台注册网站-澳门官方游戏平台网址