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澳门游戏平台注册网站: 发布日期:2021-01-06 作者:澳门游戏平台注册网站 点击:


自动生产线.jpg

  自动化流水线是现代工业的生命线,机械制造、电子信息、石油化工、轻工纺织、食品制药、汽车流水以及军工业等现代化工业的发展都离不开自动化自动化流水线的主导和支撑作用,其对整个工业及其他领域也有着重要的地位和作用。

 自动化生产线.jpg

  自动化流水线是由工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的流水系统。自动自动化流水线是在自动化流水线的基础上逐渐发展起来的,它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序,达到相应的工艺要求,流水出合格的产品,为了能够实现这个目标,可以采用自动输送和其他一些辅助装置,根据工艺顺序把不同的机械加工装置组成一个整体,各个部件之间的动作是通过气压系统和电气制动系统组合起来的,使它能够实现规定的程序而进行自动工作。


  仿真平台的研究与设计,是基于当前用户对于自动化流水线设计的需求而开展的。在平台中,建立的机器模型,实际上是由多个关节构成的,用齐次变换的方式,表示设置在关节连接处的坐标系,能够直观的展示各坐标系间的几何关系。坐标变换,是三维图形世界的根本。通过界面对关节变量参数的设定,求解末端位置的运动学参数,是D-H参数正运动学求解问题:反之,是D-H参数逆运动学求解问题。
       在仿真平台上,用户通过键盘、鼠标等硬件在界面中点击按钮或输入参数的方式传递数据给后台程序,间接的实现机器模型的运动,以达到使用户发现设计纸漏,更改设计方案的目的。
       上述三部分的实现,涉及到了三维模型建立、设计用户界面、运动学分析和机器人仿真设计等一系列专业知识。
        仿真平台机器模型状态显示区域里面,显示平台中机器模型的状态,模型状态的不同显示的内容不同。
       1、坐标系。显示自动化流水线当前所选定的坐标系。有关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系、用户坐标系。坐标系菜单中坐标系选定的先后顺序为关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系。
       2、速度。显示自动化流水线当初机器模型运行的速度。
       3、执行中的状态。自动化流水线显示仿真当前执行的状态,是停止、暂停还是运行中。

 


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