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自动化流水线的任务编程方法

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澳门游戏平台注册网站:自动化流水线的任务编程方法

澳门游戏平台注册网站: 发布日期:2020-02-14 作者:澳门游戏平台注册网站 点击:

、自动化流水线 

  自动化流水线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系,通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线,来实现产品的生产,从而提高工作效率。降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品,是机械制造业竞争和发展的基。彩腔抵圃煲导际跛降谋曛。

自动化流水线

  自动化流水线的运动控制主要是实现对机器模型的控制,对机器模型末端执行装置位置的控制。通过运动控制,使得自动化流水线机器模型到达预设的加工工位。根据控制理论中镇定学问题所阐述的那样,运动机器模型从期望的工位处开始运动均可到达预设的指定工位。

 

  我们不能类似指导工人那样来指导一套自动化流水线来执行任务。这就需要一个编程原则,为自动化流水线讲解清楚各方面的工作,方法如下:
       1、手动引导自动化流水线到期望的位置,甚至如果人类的准确性足够好,使自动化流水线沿期望的路径或轨迹运行。
       2、具备简单的方法来以不同的形式使用可用的CAD数据。使用多种不同的补充模式(人与机器之间的交流方式),如语音和手势。
       3、对自动化流水线的任务的移动进行编导,比如循环和条件,而不需要强大的编程能力。
       4、描述可接受变化的方式,例如期望的或者正态的与正常路径之间产生的偏
       5、关于如何为新移动类型或处理未知变化使用外部感测的说明。
       早期的一些可以人工编程的喷漆自动化流水线,主要有以下能力:
       1、各种应用,例如喷涂自动化流水线允许一个轻质量级手臂的使用,包括末端执行器,针对中立的可能的平衡。
       2、精度要求是宽松的,所以有可能自动化流水线使用可倒退式驱动机构和制动器,而运动轨迹可以由操作者通过移动末端执行器进行人工设置。记录的姿态,包括定时、速度的信息,然后定义可编程的运动。
       3、由于在自动化流水线规划或实时任务操作中不需要逆运动学,那么从计算的观点来看,在工作空间中使用没有奇异点的机器运动学就没有什么问题。

 


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