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自动化流水线中助力机械手的应用

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澳门游戏平台注册网站: 发布日期:2019-06-21 作者:澳门游戏平台注册网站 点击:

自 动 化 流 水 线 中 助 力 机 械 手 的 应 用

自动化流水线

自动生产流水线按规定的程序或指令,自动进行操作或控制,其目标是稳、准、快。自动化流水线技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产流水线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣危险的工作环境中解放出来,而且能极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。未来自动化生产流水线将朝着提高可调性、扩大工艺范围、提高自动化程度方向发展,同时与计算机结合实现整体自动化车间与自动化工程。随着计算机科学技术的进一步发展,工业自动化水平也将不断提高,计算机控制技术在自动化生产流水线上的应用的拓展,将更加推动工为制造的智能化,促进经济高质量的发展。

自动化流水线.jpg

助力机械手在自动化生产流水线的应用中,能够模仿人手和臂的某些动作功能,是按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。另外它还可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下进行操作作业,替代人以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等领域的自动化生产注水线设计中。
    助力机械手主要有手部和运动机构组成。手部用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的材料、尺寸、形状、重量和作业要求有多种结构形式,如托持型、夹持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。助力机械手的应用,实现了生产线的高度自动化,大大减少了工作人员,减轻了工作人员的劳动强度,系统操作简单,可靠性高。同时可以方便的完成对生产数据的实时控制。
   


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